Вы выбрали правильный ответ: остановка запрещена на пешеходных переходах и за 5 метров до них. Это правило направлено на обеспечение безопасности пешеходов. Если авто останавливается слишком близко к переходу, водители и пешеходы хуже видят друг друга, создавая опасные ситуации. Остановка непосредственно за пешеходным переходом или на канализационных люках не запрещена этим правилом, хотя в некоторых случаях может быть нежелательной. Главное — не создавать помех пешеходам и обеспечивать хороший обзор для всех участников движения.